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å‘表于 2022-6-1 19:56:20 | 显示全部楼层 |阅读模å¼
使用虚拟现实技术对多ç¶æ€§ä¸‹è…¹ä¹³è…ºè‚¿ç˜¤è¿›è¡Œéƒ¨åˆ†ä¹³æˆ¿åˆ‡é™¤æœ¯
摘è¦
肿瘤整形手术å¯ä»¥å¢žåŠ ä¿å®ˆä¹³è…ºç™Œæ²»ç–—的适应症数é‡ã€‚然而,在æŸäº›æƒ…况下,例如多中心或多ç¶æ€§ç—…å˜ï¼Œå³ä½¿åœ¨ä¹³æˆ¿ä½“积å¯ä»¥å®¹çº³å®ƒçš„情况下,是å¦å¯ä»¥æ‰§è¡Œå®ƒä»ç„¶å­˜åœ¨ä¸ç¡®å®šæ€§ã€‚在虚拟现实软件 DIVA 的帮助下,å¯ä»¥å®Œå…¨åŸºäºŽæ‚£è€…çš„ MRI 精确显示肿瘤和乳房体积,我们报告了在 31 年中快速确认和确ä¿å¤šä¸ªç—…å˜éƒ¨åˆ†æ‰‹æœ¯é€‚应症的能力-è€ç—…人。使用所æ述的方法,患者ä¸å¿…在ä¸å½±å“安全性的情况下因癌性乳房手术而严é‡æ¯å®¹ã€‚案例展示一å 31 å²çš„患者在法国巴黎居里研究所医院中心因自摸å³ä¹³ç»“节而入院。她没有æ¶æ€§è‚¿ç˜¤æˆ–é‡å¤§åŒ»ç–—问题的个人或家æ—å²ã€‚å…¥é™¢å‰ 3 个月,她已åœæ­¢æ¯ä¹³å–‚养她 16 个月大的孩å­ã€‚患者身高 159 åŽ˜ç±³ï¼Œä½“é‡ 57 å…¬æ–¤ï¼Œç©¿ç€ E 罩æ¯æ–‡èƒ¸ã€‚临床乳房检查显示å³ä¾§ä¹³æˆ¿ä¸‹å†…象é™æœ‰ä¸€ä¸ª 50 mm 的主è¦è‚¿å—,第二个肿å—ä½äºŽä¹³æˆ¿ä¸‹çš±è¥žä¸‹æ–¹ 25 mm。乳房 X 线摄影在左乳房被分类为美国放射学会 (ACR) 2 类,在å³ä¹³æˆ¿è¢«åˆ†ç±»ä¸º ACR 5 类。在å³ä¹³æˆ¿ï¼Œä¹³æˆ¿ X 光检查显示存在四个ä¸è§„则肿å—:下内象é™æœ‰ä¸€ä¸ªåŒå¶è‚¿å—,下象é™ç»“åˆå¤„有三个肿å—。没有钙化的è¯æ®ã€‚å³ä¹³è¶…声检查å‘现å•å¶åŒå¶ç—…ç¶ä½äºŽä¸‹å†…象é™ï¼Œ4点钟方ä½ï¼Œè·ä¹³å¤´9 cm,尺寸32×26×21 mm。其他肿瘤肿å—由下象é™ç»“åˆå¤„3个相邻的病ç¶ç»„æˆï¼Œåœ¨6点钟方ä½ï¼Œè·ä¹³å¤´4厘米,延伸45×29毫米,è·ä¸‹è…¹å•å¶ç—…ç¶å†…缘36毫米。内象é™ã€‚上象é™å’Œä¸‹å¤–象é™å‡æœªå‘现病å˜ã€‚ç—…å˜çš„总é¢ç§¯è¶…过 8 厘米宽ã€45 毫米高和 6 厘米å‰åŽã€‚å³ä¾§è…‹çªæ·‹å·´ç»“肿大也存在。对å³ä¹³æˆ¿çš„两个主è¦ç—…å˜è¿›è¡Œäº†ä¸¤æ¬¡é’ˆå¤´æ´»æ£€ï¼š
  • 在下内象é™ï¼Œæ´»æ£€å‘现浸润性导管癌 EE II 级雌激素å—体 (ER) 0%ã€å­•æ¿€ç´ å—体 (PR) 0%ã€äººè¡¨çš®ç”Ÿé•¿å› å­å—体 2 (HER2) 评分 0 å’Œ Ki-67 90% (组织病ç†å­¦å›¾åƒå¦‚图1所示)。
  • 在内象é™ç»“åˆå¤„,活检å‘现浸润性导管癌 EE II 级 ER 0%ã€PR 0%ã€HER2 评分 0 å’Œ Ki-67 60%。
  • è…‹çªç»†é’ˆç©¿åˆºæ´»æ£€å¯¹ç™Œç»†èƒžå‘ˆé˜³æ€§ã€‚

图1
(左)下内象é™ä¸­ 45 毫米肿å—的乳腺微活检,分类为 ACR 5(组织病ç†å­¦å›¾åƒï¼Œè‹æœ¨ç²¾-伊红-番红 (HES) ç€è‰²ï¼‰ï¼šæ— ç‰¹æ®Šç±»åž‹çš„浸润性癌,具有由肿瘤细胞组æˆçš„å°æ¢ç»“构纤维基质内有中度细胞核异型性,淋巴细胞很少(黑æ¡å¯¹åº”于 100 µm)。(中)手术标本的å®è§‚图åƒè¡¨æ˜Žçº¤ç»´æ€§ç–¤ç—•ï¼ˆæ–¹æ ¼å¯¹åº”于 1 厘米)。(å³ï¼‰æ‰‹æœ¯æ ‡æœ¬/è‚¿å—切除术(组织病ç†å­¦å›¾åƒï¼ŒHES ç€è‰²ï¼‰ï¼šå®Œæ•´çš„组织学å应,伴有致密纤维é‡ç»„,与已识别病å˜éƒ¨ä½çš„化疗相关的多形性炎症浸润相关,无残留肿瘤细胞(黑æ¡å¯¹åº”于 100微米)。ACR,美国放射学院。

进行了核ç£å…±æŒ¯æ£€æŸ¥ï¼Œè¯å®žäº†å³ä¹³æˆ¿çš„多ç¶æ€§ (MF) ç—…å˜ï¼ŒåŒ…括三个大的å死性éžç•Œé™è‚¿å—,沿ç€ä¸‹è±¡é™çš„结åˆå¤„有å«æ˜Ÿç»“节,并伴有腋çªæ·‹å·´ç»“å—累。
还进行了正电å­å‘射断层扫æ,显示å³ä¸‹è±¡é™çš„高代谢病å˜ï¼šä¸‹å†…和下外象é™ä»¥åŠåŒä¾§å³è…‹çªå’Œå³å†…乳淋巴结å—累。没有远处的内è„或骨骼æŸä¼¤ã€‚
在这ç§æƒ…况下,开始了新辅助化疗(NAC)。将线圈放置在最上é¢çš„ç—…ç¶ä¸­ä½œä¸ºæœªæ¥æ‰‹æœ¯çš„指å—。
患者首先接å—了高剂é‡çš„阿霉素 60 mg 和环磷酰胺 600 mg 四个周期的治疗。
在中间的乳房 X 光检查和超声检查中,观察到å³ä¾§ä¹³æˆ¿è‚¿å—的部分å应(根æ®å®žä½“瘤中的å应评估标准,-30%)。腋çªå’Œå†…乳淋巴结肿大已正常化。
化疗继续使用æ¯å‘¨ 12 个周期的紫æ‰é†‡è”åˆå¡é“‚。在化疗结æŸæ—¶ï¼Œè‚¿å—在临床上ä¸å†å¯è§¦åŠã€‚
超声检查è¯å®žä¸‹å†…象é™è‚¿å—完全消失,除了一个病ç¶çš„大å°ä»Žæœ€åˆçš„ 26×11×21 mm å‡å°åˆ° 21×4×8 mm。
在 T1 加æƒå¯¹æ¯”增强 MRI 上,肿瘤å应是部分的,两个病ç¶æŒç»­å­˜åœ¨ï¼Œè€Œä¸æ˜¯æœ€åˆåœ¨ä¸‹è±¡é™ä¸­æè¿°çš„ç—…å˜ã€‚节点被标准化。
鉴于最åˆåœ¨ä¸‹è±¡é™å­˜åœ¨ MF ç—…å˜ï¼Œå› æ­¤è®¤ä¸ºæœ‰å¿…è¦è¿›è¡Œæ ¹æ²»æ€§æ²»ç–—。然而,鉴于乳房体积(E 罩æ¯ï¼‰ï¼Œæˆ‘们的团队想看看是å¦å¯ä»¥è€ƒè™‘ä¿å®ˆæ²»ç–—ã€‚å› æ­¤ï¼Œæˆ‘ä»¬å†³å®šä½¿ç”¨æˆ‘ä»¬æ–°é¢–çš„è½¯ä»¶å¹³å° DIVA æ¥æŒ‡å¯¼å’Œé™åˆ¶æ‰‹æœ¯åˆ‡é™¤ã€‚
调查
DIVA 是一个先å‰æŠ¥é“的软件平å°ï¼Œå®ƒå…许基于患者的 CT 或 MRI 医学图åƒï¼ˆå³åŒ»å­¦ä¸­çš„本机数字æˆåƒå’Œé€šä¿¡æˆ– DICOM 图åƒæ ¼å¼ï¼‰å¯¹æŒ‰æ¯”例的患者体积表示或“化身â€è¿›è¡Œå¯è§†åŒ–和交互。沉浸å¼è™šæ‹ŸçŽ°å®ž (VR) 环境。 VR 让用户沉浸在完全由计算机生æˆçš„环境中,通过立体视觉和è¿åŠ¨è·Ÿè¸ªçš„集æˆï¼Œä½¿ 3D (3D) 感知å˜å¾—自然。
DIVA 软件包括两ç§ä½¿ç”¨æ¨¡å¼ã€‚第一ç§æ˜¯æ¡Œé¢æ¨¡å¼ï¼Œå…¶ä¸­å¯ä»¥ä½¿ç”¨ 3D 查找表或传递函数界é¢å®žæ—¶å¯è§†åŒ–和修改患者的体积表示以适应用户的å好。体积患者表示是通过体积射线投射方法生æˆçš„,该方法根æ®æ¸²æŸ“方程将æ¯ä¸ªä½“素映射到ä¸é€æ˜Žåº¦å’Œé¢œè‰²ã€‚该过程ä¸éœ€è¦å¯¹åŒ»å­¦å›¾åƒè¿›è¡Œåˆ†å‰²æˆ–预处ç†ï¼›å®ƒåªéœ€è¦ä»ŽåŒ»é™¢çš„图片存档和通信系统中æå–的原始 DICOM 图åƒã€‚
DIVA 的第二ç§ä½¿ç”¨æ¨¡å¼åˆ©ç”¨ VR 让医生在沉浸å¼çŽ¯å¢ƒä¸­æŽ¢ç´¢æ‚£è€…的化身,有助于快速直观地ç†è§£ 3D 几何图形。借助手æŒå¼ VR 控制器,用户å¯ä»¥åœ¨å„个方å‘上抓å–和移动虚拟化身,从任æ„角度穿过患者并在虚拟患者内部æµç•…地导航(å‚è§è§†é¢‘ 1)。DICOM 采样器工具å…许åŒæ—¶å¯è§†åŒ–原始æˆåƒæ•°æ®ï¼ˆæ­¤å¤„为 MRI)并与 VR 中的体积数æ®ç›¸å…³è”。此外,å¯ä»¥åœ¨è™šæ‹ŸçŽ¯å¢ƒä¸­æ·»åŠ å„ç§æ³¨é‡Šï¼ˆä¾‹å¦‚,地标和è·ç¦»æµ‹é‡ï¼‰ã€‚在这项研究中,我们使用了 HTC Vive VR 耳机åŠå…¶éšé™„的控制器。

视频 1
使用 DIVA å’Œ T1 加æƒå¯¹æ¯”增强 MRI,å¯ä»¥ç›´æŽ¥å®šä½å’Œäº†è§£ä¸Žä¹³æˆ¿æ•´ä½“体积相关的åˆå§‹ç—…å˜ã€‚传递函数的调整å…许肿瘤边界的有效å¯è§†åŒ–。在这里,掌æ¡å’Œè‡ªç”±å®šä½æ‚£è€…化身的能力以åŠé‡è¦çš„是切穿体积有助于在其环境中æ供肿瘤的几何洞察力(å‚è§è§†é¢‘ 1)。沉浸å¼æ•ˆæžœä¸Žæ‚£è€…的准确按比例的体积表示相结åˆï¼ŒåŒæ—¶èƒ½å¤Ÿä»Žå­—é¢ä¸Šåˆ‡å…¥æ•°æ®ï¼Œå¢žå¼ºäº†åœ¨å…¶å±€éƒ¨å’Œå…¨çƒçŽ¯å¢ƒä¸­å¯è§†åŒ–肿瘤的能力。病å˜è¢«ç¡®å®šä¸ºä¸¥æ ¼ä½äºŽä¸‹è±¡é™ï¼Œå¦‚图2所示,有足够的剩余体积进行ä¿å®ˆæ²»ç–—。
图 2
T1 加æƒå¯¹æ¯”增强 MRI 化疗å‰å’ŒåŒ–ç–—åŽçš„å¯è§†åŒ–。(左上)化疗å‰è½´å‘ MRI 的最大强度投影。在å³ä¹³æˆ¿è§‚察到四个多ç¶æ€§ä¸‹è…¹ç—…å˜ï¼›(1) 对应于下内象é™ä¸­çš„å•ä¸ªåŒå¶è‚¿å—,(2)ã€(3) å’Œ (4) 对应于下象é™ç»“åˆå¤„的三个连续肿å—。(å³ä¸Šï¼‰ä½¿ç”¨ DIVA 软件在虚拟现实中å¯è§†åŒ–相åŒçš„ MRI,æ­ç¤º MRI 上确定的下乳房病å˜çš„三维范围和定ä½ã€‚(左下)化疗åŽè½´å‘ MRI 的最大强度投影。以å‰çš„ç—…å˜å¤§å¤§å‡å°‘。(å³ä¸‹ï¼‰åŒä¸€ MRI çš„ DIVA å¯è§†åŒ–表明由于治疗å应而丢失的病ç¶ã€‚
获得患者的知情åŒæ„,接å—了上蒂乳房æˆå½¢æœ¯çš„部分乳房切除术。患者æ„识到该手术的益处和风险,特别是在边缘ä¸å¥åº·çš„情况下二次翻修的风险和美学åŽé—症的风险。术å‰ï¼Œæˆ‘们在乳房中放置了两根导线:一根在超声检查å‘现的残留病ç¶ä¸­ï¼Œå¦ä¸€æ ¹æ²¿ç€æœ€åˆæ”¾ç½®çš„线圈,显示切除区的上é™ã€‚
此外,DIVA 软件å†æ¬¡ç”¨äºŽåœ¨æœ¯å‰å³åˆ»å¯è§†åŒ–ç—…å˜ï¼Œä»¥ä½¿å¤–科医生能够精确确定切除区域(è§è§†é¢‘ 1)。
治疗
在全身麻醉下,使用DIVA软件平å°ï¼Œåœ¨æœ¯å‰VRå¯è§†åŒ–引导下进行乳房部分切除术和上蒂乳房æˆå½¢æœ¯ã€‚我们能够以足够的安全范围切除包括化疗å‰åŽæ£€æµ‹åˆ°çš„癌性病å˜çš„乳腺组织。这ç§æœ‰é™çš„切除å…许æˆåŠŸçš„上蒂乳房æˆå½¢æœ¯ã€‚术中无并å‘症。从麻醉中æ¢å¤å¾ˆé¡ºåˆ©ã€‚
结果和åŽç»­è¡ŒåŠ¨
患者没有出现任何术åŽå¹¶å‘症,并于手术当天出院。在切除病ç¶çš„最终病ç†å­¦æ£€æŸ¥ä¸­ï¼Œä¹³è…ºå®žè´¨å­˜åœ¨çº¤ç»´æ€§ç˜¢ç—•ï¼Œè¡¨æ˜Žå¯¹æ–°è¾…助治疗有完全å应(残余癌症负担为 0)。图 1显示了其中一个已识别病å˜å¤„的手术标本的å®è§‚和组织病ç†å­¦å›¾åƒï¼Œè¡¨æ˜Žä¸ŽåŒ–疗治疗相关的多形性炎症浸润相关的纤维é‡ç»„。13 个腋çªæ·‹å·´ç»“被切除,无肿瘤侵袭,无纤维瘢痕(国际抗癌è”盟肿瘤-淋巴结-转移阶段第 8 版:ypT0N0)。图 3显示患者ä¿ä¹³æ‰‹æœ¯å‰åŽçš„照片。

图 3
患者ä¿ä¹³æ‰‹æœ¯å‰åŽçš„照片。
讨论
å•ç¶æ€§ä¹³è…ºç™Œç—…å˜çš„治疗是公认的,如果乳房体积足够大,å¯ä»¥åŒ…括部分乳房切除术,然åŽè¿›è¡Œæ”¾å°„治疗。
在多个乳腺癌病å˜çš„情况下,MF ç—…å˜ä¸Žå¤šä¸­å¿ƒ (MC) ç—…å˜åŒºåˆ†å¼€æ¥ã€‚MF 癌症已被定义为åŒä¸€ä¹³æˆ¿è±¡é™å†…çš„ä¸æ­¢ä¸€ç§ç™Œç—‡ï¼Œè€Œ MC 癌症则广泛分布在ä¸åŒçš„象é™ä¸­ã€‚多å‘性乳腺癌病å˜çš„å‘生率从 20% 到 25% ä¸ç­‰ï¼Œå¹¶ä¸”è¿‘å¹´æ¥éšç€ MRI 使用的增加å¯èƒ½æœ‰æ‰€å¢žåŠ ã€‚
对于 MC ç—…å˜ï¼Œç›®å‰æŽ¨è的治疗方法是根治性乳房切除术,主è¦åŸºäºŽå›žé¡¾æ€§ç³»åˆ—显示ä¿å®ˆæ²»ç–—å¤å‘率增加。最近,研究表明对这类病å˜è¿›è¡Œä¿å®ˆæ²»ç–—çš„å¯è¡Œæ€§å’Œå®‰å…¨æ€§ï¼Œå°¤å…¶æ˜¯è‚¿ç˜¤æ•´å½¢æ‰‹æœ¯ã€‚
NAC,å³åœ¨ä¹³è…ºç™Œæ‰‹æœ¯å‰å¼€å§‹çš„化学疗法,最åˆç”¨äºŽå…许对无法手术的局部晚期乳腺癌进行手术。它åŽæ¥æ‰©å±•åˆ°æ‚£æœ‰å¯æ‰‹æœ¯ä¹³è…ºç™Œä½†æ— æ³•é€šè¿‡ä¿ä¹³æ‰‹æœ¯æ¥ä¿æŠ¤ä¹³æˆ¿çš„患者。此类患者群体中的 NAC å…许进行ä¿ä¹³æ‰‹æœ¯ã€‚使用辅助和新辅助策略管ç†çš„患者之间的生存率没有差异。然而,新辅助策略å¯ä»¥å¢žåŠ ä¿ä¹³æ‰‹æœ¯çš„å‰æ™¯ï¼Œå¹¶è¯æ˜Žç‰¹å®šåŒ–疗方案的疗效。
自 CREATE-X 研究以æ¥ï¼ŒNAC å·²æˆä¸ºä¸‰é˜´æ€§è‚¿ç˜¤çš„一线治疗è¯ç‰©ï¼Œåœ¨å¯¹ NAC 部分å应的情况下,å¯ä»¥ä½¿ç”¨å¡åŸ¹ä»–滨进行新辅助治疗,从而获得生存益处。
在该患者中,NAC 被更多地考虑到新辅助治疗的å¯èƒ½æ€§ï¼Œè€Œä¸æ˜¯èŽ·å¾—ä¿å®ˆæ²»ç–—,因为最åˆçš„ç—…å˜å¾ˆå¹¿æ³›ï¼Œå¯èƒ½éœ€è¦æ ¹æ²»æ€§ä¹³æˆ¿åˆ‡é™¤æœ¯ã€‚然而,鉴于良好的临床和放射学å应以åŠä¹³æˆ¿ä½“积,æ出了ä¿ä¹³æ‰‹æœ¯è¿›è¡Œä¿å®ˆæ²»ç–—的问题。
在具有多个病å˜çš„å¤æ‚病例中,通过常è§çš„放射二维å¯è§†åŒ–对患者的 MRI 进行å¯è§†åŒ–,对于许多外科医生æ¥è¯´ï¼Œä¸èƒ½å¾ˆå¥½åœ°äº†è§£å®žé™…的乳房体积和病å˜çš„精确定ä½ã€‚使用 DIVA 软件生æˆçš„患者头åƒæ供了对乳房内肿瘤ä½ç½®å’Œä¸Žä¹³è…ºç»„织相关的 3D 几何形状的完整体积ç†è§£ï¼Œå¹¶å…è®¸é€šè¿‡äº¤äº’å¼ VR 切割工具在肿瘤内导航以更好地了解其边界. 从体积射线投射生æˆæ‚£è€…表示ä¸éœ€è¦é¢„定义组织边界。因此,在处ç†è¾¹ç•Œä¸æ˜Žç¡®çš„肿瘤时,通常是乳房 MRI 的情况,VR 表示å…许以无åçš„æ–¹å¼åˆ†æžè¾¹ç•ŒåŒºåŸŸã€‚我们在虚拟界é¢ä¸­æ‰§è¡Œäº†å„ç§å›¾åƒæ•èŽ·ä»¥ç”¨äºŽæŒ‡å¯¼ï¼Œå¦‚图所示图 2。
在这ç§æƒ…况下,使用 DIVA 对 MRI 进行 VR å¯è§†åŒ–使我们能够确认切除体积和ä½é™¢ä½“积之间的比率将å…许进行肿瘤整形手术。此外,外科医生(å³ï¼Œç”¨äºŽæ‰‹æœ¯çš„å¯è§†åŒ–和准备)和放射科医师(å³ï¼Œç”¨äºŽå›¾åƒå‡†å¤‡å’Œç»“果讨论)之间的多学科使用 DIVA 导致了明确的治疗共识。
在此应用程åºä¸­ï¼ŒDIVA 的主è¦é™åˆ¶æ˜¯åŒ–身的ä½ç½®å¯¹åº”于 MRI 上看到的ä½ç½®ï¼ˆä¿¯å§ä½çš„乳房å‘下),而ä¸æ˜¯æ‰‹æœ¯ä»°å§ä½ã€‚因此,由于ä¸åŒä½ç½®è€Œå¯¼è‡´çš„预期的乳房机械修改并未在患者的化身中建模。然而,ä»ç„¶å¯ä»¥åœ¨æ‰‹æœ¯ä»°å§ä½ç§»åŠ¨è™šæ‹ŸåŒ–身,以便在手术å‰èŽ·å¾—对癌性病å˜ç»“构的良好å°è±¡ã€‚
总之,使用 VR(此处为 DIVA)作为手术计划工具å¯ä»¥åœ¨æ‰‹æœ¯åˆ‡é™¤æ¶æ€§è‚¿ç˜¤æœŸé—´æ›´å¤šåœ°ä¿æŠ¤ä¹³æˆ¿ç»„织。这增加了在ä¸å½±å“患者安全的情况下实施肿瘤整形手术的å¯èƒ½æ€§ã€‚
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