抽象的
背景与目的:自2005年美国食å“è¯å“监ç£ç®¡ç†å±€ï¼ˆFDA)批准以æ¥ï¼Œæœºå™¨äººæ‰‹æœ¯ï¼ˆRS)在妇科ä¸çš„åº”ç”¨å·²åœ¨ä¸–ç•ŒèŒƒå›´å†…å¾—åˆ°é‡‡ç”¨ã€‚æœ¬ç ”ç©¶æ—¨åœ¨é€šè¿‡æŠ¥å‘Šè¿„ä»Šä¸ºæ¢å¯ç”¨çš„科å¦å»ºè®®å’Œé«˜ä»·å€¼ç§‘å¦æ–‡çŒ®ï¼Œæ供关于良性妇科病ç†å¦ä¸ RS 的最新情况。æ料和方法:对文献进行了系统回顾。本综述包括å‰çž»æ€§éšæœºä¸´åºŠè¯•éªŒï¼ˆRCT)和大型回顾性试验。结果:22 é¡¹ç ”ç©¶è¢«è®¤ä¸ºç¬¦åˆå®¡æŸ¥æ¡ä»¶ï¼š8 项关于机器人åå®«è‚Œç˜¤åˆ‡é™¤æœ¯çš„ç ”ç©¶ï¼Œ5 项关于机器人åå®«åˆ‡é™¤æœ¯çš„ç ”ç©¶ï¼Œ5 项关于 RS 治疗å宫内膜异ä½ç—‡çš„ç ”ç©¶ï¼Œä»¥åŠ 4 项关于机器人盆腔器官脱垂 (POP) æ²»ç–—çš„ç ”ç©¶ã€‚æ€»ä½“è€Œè¨€ï¼Œ12 项 RCT å’Œ 10 é¡¹å›žé¡¾æ€§ç ”ç©¶è¢«çº³å…¥åˆ†æžã€‚共有269728例患者入组,其ä¸è‚Œç˜¤åˆ‡é™¤ç»„1721例,å宫切除组265100例,å宫内膜异ä½ç—‡æ‰‹æœ¯æ²»ç–—组1527例,1380例接å—POP治疗。结论:目å‰ï¼Œåœ¨è‰¯æ€§å¦‡ç§‘疾病ä¸å»ºè®®é‡‡ç”¨å¾®åˆ›æ–¹æ³•ã€‚æ ¹æ®çŽ°æœ‰è¯æ®ï¼ŒRS 与腹腔镜检查 (LPS) 具有å¯æ¯”的临床结果。RS å…许越æ¥è¶Šå¤šçš„患者获得 MIS 并从微创治疗ä¸å—ç›Šï¼Œå› ä¸ºå¦ä¹ 曲线平å¦ï¼Œçµæ´»æ€§å’Œå¯è§†åŒ–增强。
一ã€ç®€ä»‹
åœ¨è¿‡åŽ»çš„å‡ å年里,微创手术 (MIS) 在良性和æ¶æ€§ç—…å˜ä¸éƒ½å¾ˆæ™®é。æ¤å¤–,自 2005 年美国食å“è¯å“监ç£ç®¡ç†å±€ (FDA) 批准以æ¥ï¼Œæœºå™¨äººæ‰‹æœ¯ (RS) 在妇科ä¸çš„应用已被全世界采用。与开放å¼æ–¹æ³•ç›¸æ¯”,MIS 与较çŸçš„ä½é™¢æ—¶é—´ã€è¾ƒå°‘的失血ã€å‡å°‘术åŽç–¼ç—›å’Œå“越的长期生活质é‡æœ‰å…³ã€‚æ¤å¤–ï¼ŒåŠ é€Ÿåº·å¤å¤–科 (ERAS) 建议也鼓励 MIS 方法作为æ高手术åŽå¿«é€Ÿæ¢å¤çš„工具。然而,腹腔镜 (LPS) å’Œ RS 需è¦ç›¸å½“多的程åºæ‰èƒ½ä½¿äººä»¬å¯¹æ‰‹æœ¯å§¿åŠ¿å……满信心,而且å¦ä¹ 曲线很慢。LPS 的特点是二维å¯è§†åŒ–ã€è¿åŠ¨èŒƒå›´æœ‰é™ã€æ‰‹çœ¼å调困难和生ç†æ€§éœ‡é¢¤å¢žå¼ºã€‚å› æ¤ï¼ŒRS 的引入æ供了相åŒçš„ LPS 优势和é¢å¤–的改进。æ¤å¤–,具有 3D å¯è§†åŒ–ã€è…•å¼ä»ªå™¨å’Œæ”¹è¿›çš„人体工程å¦çš„ RS å¯ä»¥ä¿ƒè¿›æ²¡æœ‰ç»éªŒçš„外科医生的手术姿势。然而,由于新兴技术和特定设备,与开放å¼å’Œ LPS 方法相比,RS 具有更高的æˆæœ¬å’Œæ›´é•¿çš„æ“作时间。鉴于这些数æ®ï¼ŒRS 应用程åºä¸ºæ‚£è€…和外科医生æ供了已知的优势,但并ä¸æ€»æ˜¯æœ‰å¼ºæœ‰åŠ›çš„科å¦è¯æ®æ”¯æŒå…¶åœ¨ä¸´åºŠå®žè·µä¸çš„使用。
æœ¬ç ”ç©¶æ—¨åœ¨é€šè¿‡æŠ¥å‘Šç§‘å¦å»ºè®®å’Œè¿„今为æ¢å¯ç”¨çš„高价值科å¦æ–‡çŒ®æ¥æ供关于良性妇科病ç†å¦ä¸ RS 的更新。为æ¤ï¼Œæœ¬ç»¼è¿°ä»…讨论éšæœºä¸´åºŠè¯•éªŒï¼ˆRCTï¼‰å’Œå¤§åž‹å›žé¡¾æ€§é˜Ÿåˆ—ç ”ç©¶ã€‚
2。æ料和方法
两ä½ä½œè€…(VAC å’Œ ES)以åŒç›²æ–¹å¼å¯¹æ–‡çŒ®è¿›è¡Œäº†ç³»ç»Ÿè¯„价。该分æžäºŽ 2021 å¹´ 9 月至 2022 å¹´ 1 月进行。第三作者 (SC) æ£€æŸ¥äº†æ‰€é€‰æ–‡ç« ã€‚Pubmedã€Web of Science å’Œ Scopus çš„ç ”ç©¶ä½¿ç”¨ä»¥ä¸‹å…³é”®è¯è¿›è¡Œï¼šâ€œæœºå™¨äººæ‰‹æœ¯â€å’Œâ€œå¦‡ç§‘â€ã€â€œæœºå™¨äººæ‰‹æœ¯â€å’Œâ€œå宫肌瘤切除术â€ã€â€œæœºå™¨äººæ‰‹æœ¯â€å’Œâ€œå宫切除术â€ã€â€œæœºå™¨äººæ‰‹æœ¯â€å’Œâ€œå宫内膜异ä½ç—‡â€ã€â€œæœºå™¨äººæ‰‹æœ¯â€å’Œâ€œç›†è…”器官脱垂â€ã€â€œæœºå™¨äººæ‰‹æœ¯â€å’Œâ€œè‰¯æ€§å¦‡ç§‘ç—…â€ã€‚
ç ”ç©¶äººå‘˜ä¸€è‡´åŒæ„å¹¶æ ¹æ® PRISMA 声明指å—è¾¾æˆäº†å…³äºŽæ½œåœ¨ç›¸å…³æ€§çš„å议。在第一次选择之åŽï¼Œä½œè€…评估了所选论文的全文副本,并分别æå–äº†æœ‰å…³ç ”ç©¶ç‰¹å¾å’Œç»“果的相关数æ®ã€‚分æžæ‰€æœ‰å‚考书目以评估其他符åˆæ¡ä»¶çš„ç ”ç©¶ã€‚æœ¬ç»¼è¿°ä»…çº³å…¥ RCT 和回顾性队列试验,以综åˆæœ‰å…³ RS 当å‰ä½œç”¨çš„相关è¯æ®ã€‚被认为ä¸ç¬¦åˆç ”ç©¶ç›®çš„çš„ç ”ç©¶ã€å‰çž»æ€§éžéšæœºè¯•éªŒã€ç—…例报告ã€å¯¹å°‘数患者(<20 例)的分æžã€å†—ä½™ç ”ç©¶å’Œéžè‹±è¯æ–‡ç« 被排除在外。由于尚未å‘表将机器人å宫肌瘤切除术与其他手术技术进行比较的 RCTï¼Œå› æ¤æœ¬ç—…ä¾‹ä»…çº³å…¥å›žé¡¾æ€§é˜Ÿåˆ—ç ”ç©¶ã€‚
3. 结果
电åæ•°æ®åº“æœç´¢æ供了 2005 年至 2021 å¹´é—´å…±å‘表的 2130 é¡¹ç ”ç©¶ã€‚å…¶ä¸ï¼Œ258 项é‡å¤ç ”究ã€781 份病例报告ã€63 项éžè‹±è¯ç ”究和 1009 项ä¸ç¬¦åˆå®¡æŸ¥èŒƒå›´çš„作å“被排除在分æžä¹‹å¤–ã€‚ç ”ç©¶é€‰æ‹©æµç¨‹å›¾å¦‚图1所示。
图 1. PRISMA æµç¨‹å›¾ã€‚
22 é¡¹ç ”ç©¶è¢«è®¤ä¸ºç¬¦åˆç ”究æ¡ä»¶ï¼Œ8 项关于机器人åå®«è‚Œç˜¤åˆ‡é™¤æœ¯çš„ç ”ç©¶ï¼ˆè¡¨ 1),5 项关于机器人åå®«åˆ‡é™¤æœ¯çš„ç ”ç©¶ï¼ˆè¡¨ 2),5 项关于 RS 治疗å宫内膜异ä½ç—‡çš„ç ”ç©¶ï¼ˆè¡¨ 3ï¼‰ï¼Œä»¥åŠ 4 é¡¹å…³äºŽæœºå™¨äººç›†è…”å™¨å®˜çš„ç ”ç©¶è„±åž‚ï¼ˆPOP)治疗(表4)。
表 1. 机器人åå®«è‚Œç˜¤åˆ‡é™¤æœ¯ç ”ç©¶ã€‚
表 2. 机器人åå®«åˆ‡é™¤æœ¯ç ”ç©¶ã€‚
表 3. 机器人å宫内膜异ä½ç—‡æ²»ç–—ç ”ç©¶ã€‚
表 4. æœºå™¨äººç›†è…”å™¨å®˜è„±åž‚æ²»ç–—ç ”ç©¶ã€‚
总体而言,12 项 RCT å’Œ 10 é¡¹å›žé¡¾æ€§ç ”ç©¶è¢«çº³å…¥åˆ†æžã€‚
入组患者总数为269,728例,å宫肌瘤切除组1721例,å宫切除组265,100例,å宫内膜异ä½ç—‡æ‰‹æœ¯æ²»ç–—组1527例,接å—POP治疗的患者1380例。
ä¸ºäº†æ›´å¥½åœ°è¯´æ˜Žç ”ç©¶ç»“æžœå¹¶æ述有关ä¸åŒå¦‡ç§‘手术的科å¦è¯æ®ï¼Œä¸»è¦å‘çŽ°åˆ†ç« èŠ‚æŠ¥å‘Šï¼šæœºå™¨äººå宫肌瘤切除术ã€æœºå™¨äººå宫切除术ã€æœºå™¨äººå宫内膜异ä½ç—‡æ ¹é™¤å’Œæœºå™¨äººç›†è…”器官脱垂治疗。
3.1。机器人å宫肌瘤切除术
平滑肌瘤是育龄期女性最常è§çš„良性妇科肿瘤。一般人群ä¸çš„真实å‘病率尚ä¸æ¸…æ¥šï¼Œå› ä¸ºçº¤ç»´ç˜¤é€šå¸¸æ˜¯æ— ç—‡çŠ¶çš„ã€‚ç„¶è€Œï¼Œå‡ ä¹Ž 60% 的育龄妇女患有肌瘤。最常è§çš„临床表现是异常å宫出血ã€å¤§é‡ç—‡çŠ¶å’Œä¸å•ç—‡ã€‚æ ¹æ®å›½é™…妇产科è”åˆä¼š (FIGO) ,肌瘤å¯æ ¹æ®å…¶å宫定ä½è¿›è¡Œåˆ†ç±»ã€‚对于希望ä¿æŒç”Ÿè‚²èƒ½åŠ›çš„有症状患者,å宫肌瘤切除术是一ç§å®‰å…¨çš„治疗方法。ä¿ç•™ç”Ÿè‚²èƒ½åŠ›çš„手术方法包括腹部å宫肌瘤切除术(AM)ã€è…¹è…”é•œå宫肌瘤切除术(LM)和机器人辅助å宫肌瘤切除术(RAMï¼‰ã€‚é€‚å½“çš„æ‰‹æœ¯æ²»ç–—åº”æ ¹æ®è‚Œç˜¤çš„大å°ã€æ•°é‡ã€å®šä½å’Œå¤–科医生技能进行个体化。
在 2000 å¹´å‘表的一项比较 LM å’Œ AM 的大型å‰çž»æ€§éšæœºè¯•éªŒä¸ï¼ŒLPS 与较çŸçš„ä½é™¢æ—¶é—´ã€è¾ƒå°‘的失血ã€è¾ƒå°çš„疤痕ã€è¾ƒå¿«çš„æ¢å¤å’ŒéžåŠ£æ•ˆå¦Šå¨ 率相关。然而,LPS 也有一些局é™æ€§ã€‚在没有大范围的è¿åŠ¨å’Œæœ‰é™çš„å¯è§†åŒ–(如大å宫的情况下)的情况下,腹腔镜解剖å¯èƒ½å…·æœ‰æŒ‘战性。æ¤å¤–,专家的æ„è§è¡¨æ˜Žï¼Œå¯¹äºŽå¤§äºŽ 10-12 cm 的肌瘤和å˜åœ¨ä¸‰ä¸ªä»¥ä¸Šéœ€è¦å¤šä¸ªå宫切å£çš„ç—…å˜ï¼ŒLPS 是ç¦å¿Œçš„。
RM 已获得广泛接å—ï¼Œå› ä¸ºæœºå™¨äººå†…çª¥é•œä»ªå™¨æ供更好的å¯æ“作性和方便的ç¼åˆã€‚æ¤å¤–,RS åœ¨åŠ é€Ÿæ¢å¤ã€å›´æ‰‹æœ¯æœŸç»“果和美容效果方é¢ä¸Ž LPS 相当。局é™æ€§å¯èƒ½æºäºŽç¼ºä¹è§¦è§‰å馈,特别是在控制ç¼åˆå¼ºåº¦ã€è‚Œç˜¤åˆ‡é™¤æœ¯åŽéœ€è¦é—åˆè…”缺æŸä»¥åŠå°è‚Œç˜¤çš„个体化和定ä½æ–¹é¢ã€‚æ¤å¤–,由于手术区域能è§åº¦çš„é™ä½Žï¼Œåˆ‡é™¤å¤§çš„肌瘤å¯èƒ½ä¼šå¾ˆè´¹åŠ›ã€‚迄今为æ¢ï¼Œæ–‡çŒ®ä¸æ²¡æœ‰æ¯”较 RM 与开放或腹腔镜方法的éšæœºä¸´åºŠè¯•éªŒã€‚然而,回顾性éžåŠ£æ•ˆæ€§è¯•éªŒæ”¯æŒ RM çš„å¯è¡Œæ€§ã€‚2007 年,Advincula ç‰äººã€‚å‘表了一项回顾性病例匹é…ç ”ç©¶ï¼ŒåŒ…æ‹¬ 58 åæŽ¥å— AM 或 RAM 的症状性平滑肌瘤患者。结果显示,AM组术åŽå¹¶å‘ç—‡ã€å¤±è¡€é‡æ›´å¤§ã€ä½é™¢æ—¶é—´æ›´é•¿ã€‚然而,æ®æŠ¥é“ RAM 组的æˆæœ¬æ›´é«˜ï¼Œæ‰‹æœ¯æ—¶é—´æ›´é•¿ã€‚在对 81 例 LM å’Œ RAM 病例的回顾性分æžä¸ï¼ŒBedient ç‰äººã€‚报告了两ç§æ–¹æ³•çš„å¯æ¯”çŸæœŸç»“果,而长期结果未评估。
除了这些结果,Nezhat ç‰äººåœ¨ä¸€é¡¹å¯¹ 50 å患者(35 å LM å’Œ 15 å RAM)进行的回顾性病例匹é…ç ”ç©¶ä¸ï¼ŒæŠ¥å‘Šäº†ä¸Ž LM 相比,RS 组的手术时间更长,术åŽçŸæœŸç»“果相当。æ¤å¤–,åŒä¸€ä½œè€…报告说,RAM 的主è¦ä¼˜åŠ¿æ˜¯å¹³å¦çš„å¦ä¹ 曲线,å¯ä»¥è®©ç»éªŒä¸è¶³çš„内窥镜外科医生执行 MIS。
2012 年,Gargiulo ç‰äººè¿›è¡Œäº†ä¸€é¡¹å¤§åž‹å›žé¡¾æ€§è¯•éªŒï¼ˆ115 个 LM å’Œ 174 个 RAM)。æ®æŠ¥é“,LM å’Œ RAM 具有å¯æ¯”çš„çŸæœŸæ‰‹æœ¯ç»“果。RAM 的手术时间更长,估计失血é‡æ›´å¤§ï¼›ç„¶è€Œï¼Œåœ¨ LM 期间,进行了更高的带刺ç¼åˆçŽ‡ï¼ˆ67.9% 对 5%),对ç¼åˆæ—¶é—´å’Œå¤±è¡€é‡æœ‰æ˜¾ç€å½±å“。éšåŽï¼Œå·´æ‹‰å¡ç‰¹ç‰äººã€‚å‘表了一项关于 575 例åå®«è‚Œç˜¤åˆ‡é™¤æœ¯çš„å¤§åž‹å›žé¡¾æ€§ç ”ç©¶ï¼Œæ¯”è¾ƒäº† AMã€LA å’Œ RAM。作者å‘çŽ°ï¼Œä¸Žä¼ ç»Ÿçš„ LPS å’Œ AM 相比,RAM 与å‡å°‘失血和缩çŸä½é™¢æ—¶é—´æœ‰å…³ã€‚æ¤å¤–,在围手术期结果方é¢ï¼ŒRM å’Œ LM 与开放手术相比具有相当的优势。然而,与腹腔镜组相比,机器人和开放å¼æ‰‹æœ¯è‡‚的肌瘤直径明显更高。与这些作者一致,Gobern ç‰äººã€‚在对 308 次手术(169 次上åˆã€73 次 LM å’Œ 66 次 RAM)的回顾性分æžä¸ï¼ŒæŠ¥å‘Šäº† MIS 组的ä½é™¢æ—¶é—´ç¼©çŸå’Œå¤±è¡€é‡å‡å°‘。
在 ÖzbaÅŸlı ç‰äººæœ€è¿‘进行的一项大型回顾性试验ä¸ï¼Œä½œè€…报告了机器人辅助方法在大å宫和肌瘤患者ä¸çš„安全性和å¯è¡Œæ€§ã€‚æ¤å¤–,与 AM å’Œ LM 患者相比,RAM 患者的术åŽç–¼ç—›æ˜Žæ˜¾å‡è½»ã€‚
Flyckt ç‰äººè¿›è¡Œçš„ä¸€é¡¹å›žé¡¾æ€§ç ”ç©¶è°ƒæŸ¥äº†é•¿æœŸæ‰‹æœ¯ç»“æžœã€‚åˆ†æž 133 个å宫肌瘤切除术(80 个 AMã€28 个 LM å’Œ 25 个 RAM)。ç»è¿‡å…«å¹´çš„ä¸ä½éšè®¿åŽï¼Œå¸Œæœ›æ€€å•çš„女性的怀å•çŽ‡ä¸º 55%,三组之间没有统计å¦ä¸Šçš„显ç€å·®å¼‚。æ¤å¤–ï¼Œæ— è®ºä½¿ç”¨ä½•ç§æ‰‹æœ¯æ–¹æ³•ï¼Œå‡ºè¡€ç—‡çŠ¶çš„控制都是相似的。æ¤å¤–,在 MIS 组ä¸æ²¡æœ‰æŠ¥å‘Šåå®«ç ´è£‚ç—…ä¾‹ 。与这些作者一致,在最近的回顾性案例系列ä¸ï¼ŒGoldberg ç‰äººã€‚报告了 123 åæŽ¥å— RAM 的患者的 70% å¦Šå¨ çŽ‡ã€‚
总之,在缺ä¹éšæœºå‰çž»æ€§è¯•éªŒçš„æƒ…å†µä¸‹ï¼ŒçŽ°åœ¨æœ‰å‡ é¡¹éžåŠ£æ•ˆæ€§ç ”究表明 RAM ä¸Žä¼ ç»Ÿ LM ä¸€æ ·æœ‰æ•ˆå’Œå®‰å…¨ã€‚æ¤å¤–,RS 的价值å¯ä»¥ä¸ºæ‚£è€…æ供一ç§å¾®åˆ›æ–¹æ³•ï¼Œå¦åˆ™è¿™äº›æ‚£è€…将接å—开放手术治疗。这些é™åˆ¶ä¸Žæ›´é«˜çš„æˆæœ¬å’Œæ›´é•¿çš„è¿è¡Œæ—¶é—´æœ‰å…³ã€‚
3.2. 机器人å宫切除术
å宫切除术是世界范围内执行最多的外科手术之一。在 90% 的病例ä¸ï¼Œè‰¯æ€§ç—…å˜æ˜¯å¤–科手术的主è¦é€‚应症。良性å宫切除术的手术方法包括剖腹手术ã€LPSã€é˜´é“和机器人技术。
éšç€æ—¶é—´çš„推移,开放å¼å’Œé˜´é“å¼çš„方法越æ¥è¶Šå—欢迎,而机器人辅助å宫切除术的广泛采用使更多的患者能够使用微创技术,å³ä½¿åœ¨ä¸¥é‡è‚¥èƒ–的情况下也是如æ¤ã€‚
首先,在 2009 å¹´å’ŒéšåŽçš„ 2021 年,美国妇产科å¦é™¢ (ACOG) 推è MIS 方法作为åå®«åˆ‡é™¤æœ¯çš„é‡‘æ ‡å‡†ã€‚æ¤å¤–,在微创技术ä¸ï¼Œåªè¦å¯è¡Œï¼Œé˜´é“途径应该是首选。
然而,对æ¶æ€§è‚¿ç˜¤ã€å¤§å宫ã€å›ºå®šå宫或外科医生缺ä¹ä¿¡å¿ƒçš„担忧å¯èƒ½ä¼šæŽ’除阴é“入路。当阴é“途径没有指示或ä¸å¯è¡Œæ—¶ï¼ŒLPS 被认为是开放手术的首选替代方法。与开腹å宫切除术 (AH) 相比,腹腔镜å宫切除术 (LH) 的优势包括å‡å°‘术åŽç–¼ç—›ã€ç¼©çŸä½é™¢æ—¶é—´å’Œæ›´å¿«åœ°æ¢å¤æ—¥å¸¸æ´»åŠ¨ã€‚然而,陡å³çš„å¦ä¹ 曲线ã€è¿å直觉的手部è¿åŠ¨ä»¥åŠæœ‰é™çš„器械è¿åŠ¨å’ŒäºŒç»´å¯è§†åŒ–是该技术的局é™æ€§ã€‚
å¦ä¸€æ–¹é¢ï¼Œä¸Ž LH 相比,机器人å宫切除术 (RH) 需è¦è¾ƒä½Žæ°´å¹³çš„技术技能和更直观的手术手势。结果,由于该技术的易于采用,RH 获得了æžå¤§çš„欢迎,å³ä½¿åœ¨æ²¡æœ‰å¼ºæœ‰åŠ›çš„è¯æ®æ”¯æŒ RH 优于 LH的情况下也是如æ¤ã€‚尽管缺ä¹ä½¿ç”¨æœºå™¨äººè¾…助åå®«åˆ‡é™¤æœ¯çš„ä¸¥æ ¼æŒ‡å¾ï¼Œä½†å¯¹äºŽ LPS çš„ä¸å¤ªç†æƒ³çš„候选者,RH å¯èƒ½ä»£è¡¨äº†ä¸€ç§åˆé€‚的微创选择。特别是,RS å¯èƒ½ä¸ºä¸¥é‡è‚¥èƒ–的患者æ供一ç§æœ‰åˆ©çš„替代方案。
在 Wright ç‰äººè¿›è¡Œçš„ä¸€é¡¹åŸºäºŽäººç¾¤çš„å›žé¡¾æ€§ç ”ç©¶ä¸ã€‚在 264,758 åå› è‰¯æ€§ç–¾ç—…æŽ¥å—å宫切除术的女性ä¸ï¼Œä½œè€…å‘现 LH å’Œ RH 具有相似的术åŽç»“果,尽管 RS 与更高的æˆæœ¬ç›¸å…³ã€‚在éšæœºä¸´åºŠè¯•éªŒä¸ä¹Ÿè¯„估了 RH 的优缺点。在 Paraiso ç‰äººè¿›è¡Œçš„一项盲法ã€å‰çž»æ€§éšæœºå¯¹ç…§è¯•éªŒä¸ï¼Œ53 å患者被éšæœºåˆ†é…到 LH (n = 27) å’Œ RH (n = 26)。作者报告了这两ç§æ–¹æ³•çš„并å‘ç—‡å‘生率较低,两组之间没有统计å¦ä¸Šçš„显ç€å·®å¼‚。没有记录到术ä¸ç—…å˜æˆ–需è¦è¾“血。æ¤å¤–,RH 与更长的手术时间ã€è‰¯å¥½çš„术åŽç–¼ç—›æŽ§åˆ¶å’Œå¿«é€Ÿæ¢å¤æ—¥å¸¸æ´»åŠ¨æœ‰å…³ã€‚与这些结果一致,Sarlos ç‰äººåœ¨ä¸€é¡¹çº³å…¥ 95 åæŽ¥å— LH 或 RH 患者的éšæœºå¯¹ç…§è¯•éªŒä¸æŠ¥å‘Šï¼Œæœºå™¨äººç»„的手术时间更长,手术和术åŽç»“果相似。æ¤å¤–,å‚åŠ RH 组的患者报告了更高水平的çŸæœŸæœ¯åŽç”Ÿæ´»è´¨é‡ã€‚隆纳ç¦æ–¯ç‰äººã€‚åœ¨ä¸€é¡¹åŒ…å« 122 å患者(61 例 LH 对 61 例 RH)的 RCT ä¸ï¼Œä¸Ž LH 组相比,RH çš„çŸæœŸç»“果更好,术åŽå¹¶å‘ç—‡å‘生率更低。关于手术时间,LH å’Œ RH 之间没有差异。这å¯èƒ½è¡¨æ˜Žï¼Œåœ¨ RS 实施良好的情况下,手术室时间ä¸ä¼šå—到影å“。与这一观察结果一致,Deimling ç‰äººã€‚在分æžçš„ 144 例病例ä¸ï¼ŒLH å’Œ RH 之间的æ“作时间没有显ç€å·®å¼‚。RH 组的平å‡æ‰‹æœ¯æ—¶é—´ä¸º 73.9 分钟,LH 组为 74.9 分钟。作者得出结论,在手术时间方é¢ï¼Œç”±ç»éªŒä¸°å¯Œçš„外科医生执行的 RS 并ä¸é€ŠäºŽ LPS。
总之,迄今为æ¢ï¼Œæ²¡æœ‰æ˜Žç¡®çš„迹象表明 RH 优于其他微创技术。目å‰ï¼Œä¸»è¦é€‚应症包括患者肥胖ã€å宫大å°å’Œå¤–科医生的专业知识。对于良性病å˜ï¼Œåœ¨ä¸“业外科医生手ä¸ï¼ŒRS 似乎ä¸åŠ£äºŽ LPS,但æˆæœ¬å¢žåŠ 。采用 RH æ供的主è¦ä¼˜åŠ¿æ˜¯æ›´å¤šçš„患者获得了微创方法。
3.3. 机器人å宫内膜异ä½ç—‡æ²»ç–—
å宫内膜异ä½ç—‡æ˜¯ä¸€ç§å½±å“育龄妇女的慢性炎症性疾病。å宫内膜异ä½ç—‡ä¸Žç›†è…”疼痛和ä¸å•ç—‡æœ‰å…³ï¼Œä½†ç—‡çŠ¶çš„严é‡ç¨‹åº¦å¹¶ä¸èƒ½é¢„测疾病的分期。å宫内膜异ä½ç—‡æ ¹é™¤æ˜¯æœ€å¤æ‚çš„è…¹è…”é•œæ‰‹æœ¯ä¹‹ä¸€ï¼ŒåŽŸå› æ˜¯ç›†è…”å™¨å®˜çš„æ£å¸¸è§£å‰–结构ã€ç²˜è¿žå’Œæ´»åŠ¨ä¸è¶³ã€‚
手术治疗å–决于症状ã€å¯¹è¯ç‰©çš„å应和女性的生育状况。目å‰ï¼Œè™½ç„¶ MIS 是首选方法,但文献ä¸æ²¡æœ‰å…³äºŽé¦–é€‰å“ªç§ MIS 方法的迹象。LPS è¢«è®¤ä¸ºæ˜¯é¦–é€‰æŠ€æœ¯ï¼Œå› ä¸ºå…¶ç»“æžœä¸Žå…·æœ‰ MIS已知优势的开放手术相当。迄今为æ¢ï¼Œå…³äºŽå宫内膜异ä½ç—‡ç—…ä¾‹ä¸ RS 的科å¦è¯æ®æ˜¯æœ‰é™çš„ã€‚è®¸å¤šç ”ç©¶æŠ¥å‘Šè¯´ï¼Œå宫内膜异ä½ç—‡çš„ RS 是一ç§å¯è¡Œä¸”å®‰å…¨çš„é€‰æ‹©ã€‚ç„¶è€Œï¼Œè¿™äº›ç ”ç©¶å¤§å¤šæ˜¯å›žé¡¾æ€§çš„ï¼Œæˆ–è€…æŠ¥å‘Šçš„ç—…ä¾‹æ•°é‡æœ‰é™ã€‚å¦ä¸€æ–¹é¢ï¼Œæ®æŠ¥é“,RS ç”¨äºŽä¼´æœ‰æ³Œå°¿å’Œè‚ é“å—累的深部浸润性å宫内膜异ä½ç—‡çš„å¤æ‚病例。
LAROSE 试验是一项å‰çž»æ€§éšæœºä¸´åºŠè¯•éªŒï¼Œæ¯”较 LPS å’Œ RS 在å宫内膜异ä½ç—‡çš„手术时间和围手术期结果方é¢ã€‚在入组的 53 å患者ä¸ï¼ˆ38 å LPS 对 35 å RS),RS 在这两个方é¢å‡è¢«è¯æ˜Žä¸åŠ£äºŽ LPS。å³ä½¿åœ¨å¯¹ç–¾ç—…阶段进行调整åŽï¼Œ6 个月éšè®¿åŽçš„手术时间和生活质é‡ä¹Ÿç›¸ä¼¼ã€‚进一æ¥çš„è¯æ®æ¥è‡ªæ¯”较机器人和腹腔镜方法的回顾性临床试验。
è¿™äº›å›žé¡¾æ€§ç ”ç©¶æ˜¾ç¤ºï¼Œä¸Ž RS 相比,LPS 的手术时间更çŸï¼Œå¹¶å‘ç—‡å‘生率更低。然而,由于它们的回顾性,LPS å’Œ RS 之间的比较å—é™äºŽç¼ºä¹éšæœºåŒ–和两ç§æ–¹æ³•ä¹‹é—´ç–¾ç—…阶段的异质性。æ¤å¤–,还应调查外科医生的ç»éªŒå’Œå¯¹å…¶ä»–晚期专家的需求。
总之,MIS是å宫内膜异ä½ç—‡æ‰‹æœ¯æ²»ç–—çš„é‡‘æ ‡å‡†ã€‚ç›®å‰ï¼Œæœºå™¨äººå’Œ LPS 都是å¯æŽ¥å—çš„å宫内膜异ä½ç—‡æ‰‹æœ¯æ²»ç–—技术。RS æ供增强的å¯è§†åŒ–和更高的çµæ´»æ€§ï¼Œå¯ä»¥å…‹æœä¸€äº› LPS é™åˆ¶ã€‚æ¤å¤–ï¼Œæ ¹æ®ç›®å‰çš„è¯æ®ï¼ŒRS å¯èƒ½æ˜¯æ·±éƒ¨æµ¸æ¶¦æ€§å宫内膜异ä½ç—‡å¤æ‚病例的最佳选择。
3.4. 机器人盆腔器官脱垂治疗
盆腔器官脱垂 (POP) 是女性å‘病的常è§åŽŸå› ,对生活质é‡æœ‰æ˜¾ç€å½±å“。手术å¯ä»¥æ供多ç§é€‰æ‹©æ¥æ¢å¤éª¨ç›†è§£å‰–结构和功能。手术方法å–决于外科医生的ç»éªŒã€æ‚£è€…的体能状æ€ã€å¹´é¾„和患者的åˆå¹¶ç—‡ã€‚2-4 级阴é“ç©¹çª¿è„±åž‚çš„é‡‘æ ‡å‡†æ‰‹æœ¯æ²»ç–—æ˜¯éª¶éª¨å›ºå®šæœ¯ã€‚ä¸Žå…¶ä»–æŠ€æœ¯ï¼ˆå¦‚éª¶æ£˜é˜´é“尖悬åŠæœ¯ï¼‰ç›¸æ¯”,骶骨固定术的优势已在一项éšæœºä¸´åºŠè¯•éªŒä¸å¾—到è¯å®ž 。æ¤å¤–,开放å¼è…¹éƒ¨éª¶éª¨å›ºå®šæœ¯ (ASC) 与最佳长期结果相关。
然而,MIS 的出现åŠå…¶ä¸Žå¼€æ”¾æ‰‹æœ¯ç›¸æ¯”的已知优势使其在 POP 手术ä¸çš„应用æˆä¸ºä¸€ä¸ªä»¤äººæ„Ÿå…´è¶£çš„问题。在 Freeman 2013 年的一项éšæœºä¸´åºŠè¯•éªŒä¸ï¼Œæ ¹æ®ç›†è…”器官脱垂é‡åŒ–系统 (POP-Q),LPS 与 ASC 在围手术期结果和解剖修å¤æ–¹é¢çš„éžåŠ£æ•ˆæ€§ç›¸å½“。æ¤å¤–,与 LPS 相比,机器人方法在解剖过程ä¸æ供了更好的å¯è§†åŒ–和更容易的ç¼åˆã€‚å› æ¤ï¼Œç”±äºŽå¦ä¹ 曲线更平å¦ï¼ŒRS å¯èƒ½ä»£è¡¨ä¸€ç§å¯è¡Œçš„选择,为患者和外科医生æ供更多的微创技术。在éšæœºä¸´åºŠè¯•éªŒä¸æ¯”较了机器人和腹腔镜骶骨固定术。帕拉伊索ç‰äººã€‚入组 78 例 2-4 期 POP 患者,腹腔镜组 38 例,机器人组 40 例。与腹腔镜骶骨固定术 (LSC) 相比,机器人骶骨固定术 (RSC) 与更长的手术时间ã€å¢žåŠ 的术åŽç–¼ç—›ã€æ›´é«˜çš„æˆæœ¬æœ‰å…³ï¼Œå¹¶ä¸”在一年的éšè®¿åŽè¯¥æŠ€æœ¯çš„解剖和功能æˆåŠŸæ–¹é¢æ²¡æœ‰ä»»ä½•å¥½å¤„。
愤怒ç‰äººã€‚å°† 78 å有症状的 POP 患者éšæœºåˆ†é…到 LSC å’Œ RSC。主è¦ç»“果是评估手术åŽå…周内的费用。次è¦ç»“局是围手术期并å‘ç—‡ã€æœ¯åŽç–¼ç—›å’Œéšè®¿å…个月åŽçš„临床长期结局。结果显示,与 LSC 相比,具有é‡å 长期结果的机器人方法的æˆæœ¬æ›´é«˜ã€æ‰‹æœ¯æ—¶é—´æ›´é•¿ã€æœ¯åŽç–¼ç—›å¢žåŠ 。作者å‡è®¾ç¼ºä¹è§¦è§‰å馈å¯èƒ½ä¼šé˜»ç¢å¤–ç§‘åŒ»ç”ŸæŽ§åˆ¶æ–½åŠ åœ¨ç«¯å£ä¸Šçš„压力,术åŽç–¼ç—›ä¼šç¨å¾®æš‚æ—¶å¢žåŠ ã€‚æ¤å¤–,ç»è¿‡ä¸€å¹´çš„éšè®¿ï¼Œåœ¨ä¸€é¡¹è¾…助分æžä¸è¯å®žäº†å¾®åˆ›éª¶éª¨å›ºå®šæœ¯çš„高æˆåŠŸçŽ‡ï¼Œä¸¤ç»„之间没有差异。伊利亚诺ç‰äººã€‚2019 å¹´å‘表了一项éžåŠ£æ•ˆ RCT,比较了 RSC 与 LSC 在有症状 POP-Q III-IV 期患者的 POP ä¿®å¤ä¸çš„作用。两组å‡æ˜¾ç¤ºå‡ºä¼˜å¼‚çš„ç»“æžœï¼Œæ ¹å°–éš”å®¤ç¼ºæŸæ²»æ„ˆçŽ‡ä¸º 100%。与 LSC 相比,RSC 还显示出更高的å‰å®¤å’ŒåŽå®¤æ¢å¤çŽ‡ï¼Œä½†æ²¡æœ‰ç»Ÿè®¡å¦æ„义。
在 Nosti ç‰äººå‘表的一项大型回顾性试验ä¸ã€‚在 1124 å患者ä¸ï¼ˆ589 例 ASC 对 273 例 LSC 对 262 例 RSC),与微创骶骨固定术 (MISC) 相比,开放å¼æ–¹æ³•çš„术ä¸å’Œæœ¯åŽå¹¶å‘ç—‡å‘生率更高。与 ASC 相比,MISC 与更少的失血ã€æ›´çŸçš„ä½é™¢æ—¶é—´å’Œæ›´é•¿çš„手术时间相关,尤其是在机器人组ä¸ã€‚æ¤å¤–,与 LSC相比,RSC 患者的术åŽå¹¶å‘ç—‡å‘生率较低。
æ ¹æ®çŽ°æœ‰è¯æ®ï¼Œä¸Ž LSC 相比,RSC å¯è¢«è§†ä¸ºéžåŠ£æ•ˆæ›¿ä»£å“。机器人方法ä¸æ›´å¹³å¦çš„å¦ä¹ 曲线所æ供的优势å¯èƒ½å¯¹æ²¡æœ‰ LPS ç»éªŒçš„外科医生有价值。å¦ä¸€æ–¹é¢ï¼Œä¸Ž LSC 相比,RS çš„æˆæœ¬æ›´é«˜ï¼Œæ‰‹æœ¯æ—¶é—´æ›´é•¿ã€‚
4。结论
ç›®å‰ï¼Œåœ¨è‰¯æ€§å¦‡ç§‘疾病ä¸å»ºè®®é‡‡ç”¨å¾®åˆ›æ–¹æ³•ã€‚æ ¹æ®çŽ°æœ‰è¯æ®ï¼ŒRS 与 LPS 相比具有å¯æ¯”的临床结果,但代价是更高的æˆæœ¬å’Œæ›´é•¿çš„æ“作时间。å¦ä¸€æ–¹é¢ï¼ŒRS 的引入使越æ¥è¶Šå¤šçš„患者能够获得 MIS 并å—ç›ŠäºŽå¾®åˆ›æ²»ç–—ï¼Œå› ä¸ºå¦ä¹ 曲线平å¦ï¼Œçµæ´»æ€§å’Œå¯è§†åŒ–增强。
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